recastnavigation编译为动态库使用

RecastNavigation是一个导航寻路工具集，使用邻接的凸多边形集合描述一个3D场景，A*寻路算法使3D场景的可达性得到保证。

RecastNavigation编译流程

1. 安装SDL环境

   yum install SDL2_gfx-devel.x86_64
   yum install SDL2_image-devel.x86_64
   yum install SDL2_ttf-devel.x86_64
   yum install SDL2.x86_64

2. 安装opengl环境

   yum install mesa*
   yum install freeglut*
   yum install *GLEW*

3. 下载编译代码

   git clone git@github.com:recastnavigation/recastnavigation.git
   cd recastnavigation
   mkdir build
   cd build
   cmake -DBUILD_RECAST_DEMO=OFF ..
   make
   # g++版本7.3.1, 低版本可能会有问题
   # 编译后的库文件在recastnavigation/build/Detour/和recastnavigation/build/Recast目录下

4. 使用

   将recastnavigation/build/Detour 和 recastnavigation/build/Recast 目录下的libDetour.a 和 libRecast.a 文件复制到你的项目中, 然后引用头文件Recast/Include 和 Detour/Include即可, 具体示例可参考RecastDemo